在數(shù)字經(jīng)濟(jì)與能源轉(zhuǎn)型的雙重驅(qū)動(dòng)下，電力行業(yè)正加速向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型，國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等大型電力集團(tuán)明確提出，要全面推進(jìn)電力運(yùn)維的數(shù)字化、智能化，構(gòu)建 “數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、智能感知、精準(zhǔn)決策" 的新型運(yùn)維體系。對(duì)于電力政企單位而言，如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)維數(shù)據(jù)的集中整合、深度分析、智能應(yīng)用，成為數(shù)字化轉(zhuǎn)型的核心任務(wù)。

四足機(jī)器狗深度融合 5G 通信、邊緣計(jì)算、AI 智能算法、大數(shù)據(jù)分析等前沿技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)電力巡檢數(shù)據(jù)的全維度采集、集中化整合、智能化分析，為電力政企單位打造數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)維新體系，助力政企單位加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型，提升運(yùn)維管理的精細(xì)化、智能化水平。

四足機(jī)器狗搭載多傳感器融合系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)電力設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的全維度、高精度采集，為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)維體系提供充足、優(yōu)質(zhì)的 “源頭活水"。

在視覺(jué)數(shù)據(jù)方面，通過(guò)高清變焦攝像頭、全景攝像頭，采集設(shè)備外觀、運(yùn)行狀態(tài)、缺陷細(xì)節(jié)等圖像數(shù)據(jù)，包括導(dǎo)線斷股、絕緣子破損、設(shè)備銹蝕、表計(jì)讀數(shù)等內(nèi)容；在溫度數(shù)據(jù)方面，通過(guò)紅外熱成像儀，采集設(shè)備表面溫度、局部過(guò)熱區(qū)域、溫度分布等數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)捕捉設(shè)備發(fā)熱隱患；在振動(dòng)與聲學(xué)數(shù)據(jù)方面，通過(guò)振動(dòng)傳感器、聲學(xué)傳感器，采集設(shè)備運(yùn)行的振動(dòng)頻率、振幅、聲音波形等數(shù)據(jù)，識(shí)別設(shè)備異常振動(dòng)、異響等故障征兆；在氣體與電氣數(shù)據(jù)方面，通過(guò)氣體傳感器、局部放電檢測(cè)儀，采集環(huán)境氣體濃度、設(shè)備局部放電信號(hào)、電氣參數(shù)等數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)設(shè)備絕緣劣化、氣體泄漏等隱患。

此外，機(jī)器狗還可采集巡檢位置、時(shí)間、環(huán)境等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，通過(guò) 5G / 工業(yè) WiFi 網(wǎng)絡(luò)，將所有采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、高速回傳至政企單位的智能管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的集中存儲(chǔ)，構(gòu)建完整的電力運(yùn)維數(shù)據(jù)資產(chǎn)庫(kù)，為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支撐。

傳統(tǒng)的電力運(yùn)維數(shù)據(jù)處理多依賴(lài)云端服務(wù)器，存在數(shù)據(jù)傳輸延遲、算力不足等問(wèn)題，難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的智能分析與決策。四足機(jī)器狗采用邊緣計(jì)算技術(shù)，在設(shè)備端完成數(shù)據(jù)的初步處理與分析，大幅降低數(shù)據(jù)傳輸壓力，提升處理效率；同時(shí)結(jié)合 AI 智能算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的深度分析與智能識(shí)別，讓數(shù)據(jù)真正 “活起來(lái)"。

在邊緣計(jì)算層面，機(jī)器狗對(duì)采集到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、去噪、歸一化等預(yù)處理，剔除無(wú)效數(shù)據(jù)、異常數(shù)據(jù)，保留有效數(shù)據(jù)，提升數(shù)據(jù)質(zhì)量；在 AI 分析層面，搭載電力設(shè)備缺陷識(shí)別、故障預(yù)判、趨勢(shì)分析等 AI 模型，對(duì)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析，自動(dòng)識(shí)別設(shè)備缺陷類(lèi)型、風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，預(yù)判故障發(fā)展趨勢(shì)，生成巡檢報(bào)告、故障預(yù)警信息、設(shè)備健康評(píng)估報(bào)告等分析結(jié)果。

例如，當(dāng)機(jī)器狗采集到某變電站變壓器的溫度數(shù)據(jù)、振動(dòng)數(shù)據(jù)、聲學(xué)數(shù)據(jù)后，邊緣計(jì)算模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，AI 算法結(jié)合預(yù)處理后的數(shù)據(jù)，快速識(shí)別出變壓器存在局部過(guò)熱與輕微振動(dòng)異常的故障征兆，預(yù)判該故障可能在 3 天內(nèi)發(fā)展為嚴(yán)重故障，并自動(dòng)生成預(yù)警信息與處置建議，實(shí)時(shí)上傳至管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)智能分析與決策，為運(yùn)維人員提供及時(shí)、精準(zhǔn)的決策支持。

四足機(jī)器狗配套的智能管理平臺(tái)具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)可視化與智能應(yīng)用功能，將采集、分析后的運(yùn)維數(shù)據(jù)以直觀、清晰的圖表形式展示，同時(shí)結(jié)合政企單位的運(yùn)維需求，開(kāi)發(fā)多種智能應(yīng)用，賦能運(yùn)維管理的精細(xì)化。

在數(shù)據(jù)可視化方面，平臺(tái)支持多維度的數(shù)據(jù)展示，包括設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)可視化、巡檢數(shù)據(jù)可視化、故障預(yù)警可視化、運(yùn)維成本可視化等。運(yùn)維人員可通過(guò)平臺(tái)的可視化儀表盤(pán)，實(shí)時(shí)查看全網(wǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、巡檢進(jìn)度、故障信息、成本數(shù)據(jù)，直觀掌握運(yùn)維工作的整體情況；支持歷史數(shù)據(jù)對(duì)比分析，可將當(dāng)前設(shè)備數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，清晰發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的變化趨勢(shì)，識(shí)別異常情況。

在智能應(yīng)用方面，平臺(tái)開(kāi)發(fā)了缺陷閉環(huán)管理、故障預(yù)警、運(yùn)維計(jì)劃制定、設(shè)備健康評(píng)估、成本分析等多種智能應(yīng)用。缺陷閉環(huán)管理應(yīng)用，實(shí)現(xiàn) “發(fā)現(xiàn) - 上報(bào) - 處置 - 驗(yàn)證 - 歸檔" 的全流程自動(dòng)化，提升缺陷處置效率；故障預(yù)警應(yīng)用，根據(jù) AI 分析結(jié)果，自動(dòng)發(fā)出故障預(yù)警，推送至相關(guān)運(yùn)維人員，實(shí)現(xiàn)故障的提前處置；運(yùn)維計(jì)劃制定應(yīng)用，基于歷史數(shù)據(jù)與故障規(guī)律，智能生成設(shè)備檢修計(jì)劃、巡檢計(jì)劃，優(yōu)化運(yùn)維資源配置；設(shè)備健康評(píng)估應(yīng)用，通過(guò)多維度數(shù)據(jù)綜合分析，生成設(shè)備健康評(píng)分，評(píng)估設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，為設(shè)備檢修、更換提供科學(xué)依據(jù)；成本分析應(yīng)用，統(tǒng)計(jì)巡檢成本、檢修成本、設(shè)備損耗成本等數(shù)據(jù)，分析成本構(gòu)成，優(yōu)化成本控制策略。

四足機(jī)器狗支持與電力政企單位現(xiàn)有數(shù)字化系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的互通互聯(lián)，融入政企單位的數(shù)字化生態(tài)，進(jìn)一步提升數(shù)據(jù)的價(jià)值。

平臺(tái)可與政企單位的調(diào)度管理系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)、安全生產(chǎn)管理系統(tǒng)、財(cái)務(wù)系統(tǒng)等現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)、設(shè)備數(shù)據(jù)、運(yùn)維數(shù)據(jù)、成本數(shù)據(jù)的共享與互通。例如，調(diào)度管理系統(tǒng)可獲取機(jī)器狗的巡檢數(shù)據(jù)與故障預(yù)警信息，優(yōu)化電網(wǎng)調(diào)度策略；設(shè)備管理系統(tǒng)可獲取設(shè)備健康評(píng)估數(shù)據(jù)、缺陷處置數(shù)據(jù)，完善設(shè)備檔案；安全生產(chǎn)管理系統(tǒng)可獲取巡檢安全數(shù)據(jù)、故障處置數(shù)據(jù)，優(yōu)化安全生產(chǎn)管理流程；財(cái)務(wù)系統(tǒng)可獲取運(yùn)維成本數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)核算運(yùn)維成本，優(yōu)化成本預(yù)算。

通過(guò)數(shù)據(jù)互通互聯(lián)，四足機(jī)器狗打破了政企單位內(nèi)部的 “數(shù)據(jù)孤島"，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的全流通與全應(yīng)用