一.無人機概述與發(fā)展

1.無人機的定義、及相關術語解釋

2.無人機的分類（法規(guī)劃分）

3.無人機發(fā)展歷程

4.無人機系統(tǒng)的組成

5.無人機涉及的技術領域

6.無人機的行業(yè)應用

二．無人機運行法規(guī)

1.飛行區(qū)域劃分；

2.民用無人機駕駛員的規(guī)范管理；

3.無人機的適航與實名認證；

4.飛行空域的申報與飛行計劃的報備；

5.無人機擺脫“黑飛"，合法運行，需按以下操作流程；

6.法律約束；

三.無人機飛行原理

1.國際標準大氣

2.無人機空氣動力學基礎

3.機動飛行中的空氣動力

4.飛機的飛行性能

5.飛機的穩(wěn)定性與操縱

6.無人機發(fā)射回收方式

四．無人機系統(tǒng)組成

1.無人機平臺組成

2.動力系統(tǒng)（電機、電調、電源、螺旋槳）

3.控制系統(tǒng)

手動控制

遙控器

飛控系統(tǒng)

4.地面站控制

五.飛控導航系統(tǒng)

1.飛控分類

開源飛控

閉源飛控

2. 飛控組成及作用

主控

GPS模塊

IMU慣性測量單元

PMU電源管理模塊

LED等

接收機

IOSD數(shù)傳疊加模塊

六.鏈路系統(tǒng)

1.上行鏈路

遙控器鏈路 地面端到空中端

2.下行鏈路

圖傳傳輸 機載端到地面端

3.雙向鏈路

地面站數(shù)傳系統(tǒng)

七.無人機維護與裝調

1.安裝位置

2.安裝順序

3.飛行調試

4.參數(shù)設定

5.航空器維護與保養(yǎng)的基本知識

6.無人機的重點結構、材料及其工藝

7.無人機維修大綱，手冊和工作單的編寫與制定

8.裝配、調試及飛行測試

9.無人機結構的裝配

10.典型多軸飛行器的裝配、調試與飛行測試

八.實際飛行操作講解

1.飛行操作的基本控制---起降

2.飛行操作的基本控制---空中四位懸停

3.飛行操作的基本動作---直線、四邊形、及圓形飛行

4.飛行過程中需要注意的事項及應急處理

5.地面站實操

任務的規(guī)劃

航點的設置

任務高度/速度設置

地面站與無人機的連接

任務中的應急處理

任務中的數(shù)傳信號傳輸

應急返航實戰(zhàn)練習

飛行完畢后檢查

九.模擬飛行操作講解與訓練（針對無操作基礎人員）

1.模擬飛行軟件的使用

2.訓練步驟

3.了解飛行

4.飛行姿態(tài)

5.飛行動作

6.模擬器的設置

十．無人機行業(yè)應用課程

1.無人機影視航拍技術

2.無人機農業(yè)植保技術